محققان تقریباً به طور مداوم برای بهبود فناوریهای هوش مصنوعی مدرن (AI) کار میکنند. اگرچه الگوریتمهای هوش مصنوعی فعلی میتوانند بهطور موثر بینایی و صدا را حس کنند، اما به لطف دوربینها و سنسورهای سطح بالا، حس لامسه به دلیل فقدان دادههای مرتبط همچنان در حال انجام است. بنابراین اکنون، متا، که قبلاً فیسبوک نامیده میشد، پوست رباتیک جدیدی را توسعه داده است که میتواند لامسه را حس کند و به محققان کمک کند تا به سرعت قابلیتهای حسگر لمس هوش مصنوعی خود را در مقیاس افزایش دهند.
“پوست” جدید رباتیک حسگر لمسی که ReSkin نام دارد، توسط محققان Meta AI با همکاری دانشگاه کارنگی ملون ساخته شده است. طبق یک پست وبلاگ رسمی متا، از یادگیری ماشینی پیشرفته و حسگر مغناطیسی استفاده میکند تا راه حلی ارزان، همه کاره، بادوام و قابل تعویض برای استفاده طولانی مدت به آنها ارائه دهد. پوست رباتیک دارای یک الگوریتم یادگیری خود نظارت است که به آن کمک میکند تا حسگر خود را به طور خودکار کالیبره کند و داده های مربوطه را بین سنسورها و سیستم ها به اشتراک بگذارد.
با مدل ReSkin، Meta قصد دارد به محققان هوش مصنوعی در هر بخش کمک کند تا به مدلهای هوش مصنوعی خود توانایی حس لمس و تعامل با اشیاء را بدهند. طبق گفته این شرکت، تولید ReSkin بسیار ارزان است زیرا هر کدام کمتر از 6 دلار برای 100 واحد قیمت دارد. هزینه بیشتر در مقادیر بیشتر کاهش می یابد.
هر واحد ReSkin حدود 2-3 میلی متر ضخامت دارد و محققان میتوانند از آن برای بیش از 50000 تعامل استفاده کنند. بنابراین، این طراحی آن را به یک جزء عالی برای بازوهای رباتیک، دستکشهای لمسی و سایر دستگاههای گیره مبتنی بر هوش مصنوعی تبدیل میکند که میتوانند دادههای لمسی مرتبط را جمعآوری کنند. با استفاده از این دستگاهها با ReSkin یکپارچه، محققان میتوانند دادههایی را جمعآوری کنند که قبلاً جمعآوری و ادغام آن در مدلهای هوش مصنوعی بسیار دشوار بود.
پوست رباتیک با حسگر لمسی
متا میگوید که با ReSkin، محققان توانستند بر چالشهای مختلفی غلبه کنند که مانع از جمعآوری دادههای مرتبط با فناوریهای حسگر لمسی فعلی میشود. بنابراین، پوسته حسگر لمسی جدید متا با حذف نیاز به اتصال الکتریکی بین مواد نرم و تجهیزات الکترونیکی اندازهگیری سنتی، با تکیه بر چندین سنسور به جای یک حسگر واحد، و با کالیبره کردن خودکار خود با کمک، مشکلات فعلی را کنار میگذارد.
لرل پینتو، استادیار علوم کامپیوتر در دانشگاه نیویورک، میگوید: حسگر لمسی قوی یک پیشرفت مهم در رباتیک است. حسگرهای فعلی یا خیلی گران هستند، یا وضوح ضعیفی ارائه میدهند و یا برای روباتهای سفارشی خیلی سختگیر هستند. ReSkin این پتانسیل را دارد که بر چندین مورد از این مشکلات غلبه کند. سبک وزن و ضریب فرم کوچک آن، آن را با گیرههای دلخواه سازگار میسازد، و من مشتاقم که کاربردهای این سنسور را در رباتهای آزمایشگاه خود بیشتر بررسی کنم.»
متا میگوید که به زودی طراحی، اسناد مربوطه، کد و مدل های پایه ReSkin را برای محققان هوش مصنوعی منتشر خواهد کرد تا از این فناوری بهره ببرند. به این ترتیب، محققان هوش مصنوعی در هر بخش میتوانند قابلیتهای حسگر لمسی مدلهای هوش مصنوعی خود را به راحتی، سریع و به روشی مقرونبهصرفه بهبود بخشند.