در قرن 22، تقریباً در همه بخش‌ها شاهد کاربردهای بیشماری از فناوری‌های هوش مصنوعی (AI) بوده‌ایم. با این حال، وقتی صحبت از سیستم‌های هوش مصنوعی برای وسایل نقلیه می‌شود، بیشتر اوقات در مورد توسعه اتومبیل‌های خودمختار صحبت می‌کنیم که نمونه‌های آن را در مدل‌های موجود ساخته شده توسط شرکت تسلا می‌توانید مشاهده کنید. اگرچه شرکت‌های بزرگ از فناوری‌های هوش مصنوعی برای اتومبیل‌های خودران استفاده می‌کنند، برخی از محققان و توسعه دهندگان هستند که از این ابزار کاربردی برای خلق محصولاتی خاص و کاملا جدید استفاده می‌کنند.
طبق اخبار هواوی تیمی از مهندسان این شرکت اخیراً دوچرخه‌ای کاملاً مستقل ساخته‌اند که از فناوری هوش مصنوعی، سنسورهایی با دقت بالا و چند دوربین برای بهره می‌برد. مهندس ارشد، Zhihui Jun، پس از اینکه در هنگام دوچرخه سواری خود دچار یک تصادف بزرگ شد، این ایده را ارائه داد. پس از این حادثه، Jun تصمیم گرفت نوعی دوچرخه را تولید کند که بتواند بدون هیچ گونه تداخل انسانی، به طور مستقل حرکت کند. مهندسان با ساخت یک مدل دقیق CAD از دوچرخه خودمختار کار خود را شروع کردند. سپس آنها اجزای مختلفی را برای کنترل حرکت دوچرخه اضافه کردند.
تیم برای کنترل، دو موتور بدون و یک چرخ دنده فرمان به آن اضافه کردند. آنها همچنین یک سنسور عمق RGBD، یک شتاب سنج، یک ژیروسکوپ و یک سنسور LiDAR نصب کردند. یک باتری نیروگاه هواپیما مدل 6S نیز در آن وجود دارد که می‌تواند دوچرخه را برای 2-3 ساعت تأمین کند. ماژول محاسبات اصلی، که “مغز” دوچرخه محسوب می‌شود، در زیر صندلی و درست بالای چرخ عقب قرار دارد.
ماژول محاسبات این دوچرخه به طور کامل توسط ژوئن طراحی شده است. او از Huawei’s Ascend 310 به عنوان پردازنده AI و سرویس برنامه ریزی شرکت برای توسعه ماژول استفاده کرد. بنابراین، به لطف کار Jun، دوچرخه هوش مصنوعی اکنون قادر به تفکر ادراک و تصمیم گیری است.
علاوه بر این، مهندسان یک ماژول کنترل ویژه ساختند تا اطمینان حاصل کنند که دوچرخه می‌تواند به تنهایی تعادل را حفظ کند و به زمین نیفتد. ماژول از گشتاور چرخشی دیسک استفاده می‌کند که همان سیستمی است که ماهواره‌های مصنوعی از آن استفاده می‌کنند. یک سنسور کوچک و با دقت بالا وجود دارد که شیب را تشخیص می‌دهد و داده‌ها را به ماژول کنترل نگرش می‌فرستد، این ویژگی باعث می‌شود تا دوچرخه به تنهایی در حالت ایستاده باقی بماند. به علاوه، یک موتور یکپارچه وجود دارد که به چرخ‌های عقب متصل است. موتور اجازه می‌دهد تا چرخه بدون هیچ پدال حرکت کند.
