روبات مشارکتی یا cobot یک ربات صنعتی است که برای کار مشترک با اپراتورهای انسانی در یک فضای کاری مشترک طراحی شده است. برخلاف ربات‌های صنعتی سنتی که اغلب بزرگ و خطرناک هستند، ربات‌ها معمولاً کوچکتر هستند و به گونه‌ای طراحی شده‌اند که کار کردن با آنها ایمن‌تر باشد. انواع مختلفی مانند ربات کوکا یا ربات جوشکار و ربات پالتایزر وجود دارد.
آنها به یک حالت ایمنی مجهز هستند که به آنها اجازه می دهد در کنار انسان کار کنند و در عین حال خطر آسیب یا آسیب را به میزان قابل توجهی محدود می کند. چهار نوع ویژگی مشترک برای روبات ها وجود دارد.
تفاوت بین کوبات و ربات صنعتی چیست؟
تفاوت های زیادی وجود دارد، اما تفاوت اصلی بین بازوهای ربات مشارکتی و روبات های صنعتی سنتی در سطح تعامل آنها با کارگران انسانی است. برخلاف روبات‌های سنتی، که اغلب در قفس‌ها یا سایر مناطق محدود قرار می‌گیرند تا انسان‌ها را در فاصله‌ای ایمن نگه دارند، کوباتها طوری طراحی شده‌اند که در کنار انسان‌ها به طور مشترک کار کنند.
تفاوت های دیگر در مورد موضوعات ایمنی، سهولت برنامه نویسی و مقرون به صرفه بودن است.
ایمنی
کوباتها معمولاً به ویژگی‌های ایمنی پیشرفته مجهز هستند که به آنها اجازه می‌دهد بدون نیاز به موانع یا سایر اقدامات ایمنی، با خیال راحت در اطراف انسان کار کنند.
سهولت برنامه نویسی
یکی دیگر از تفاوت های کلیدی، سهولت برنامه نویسی و عملکرد است. ربات‌های سنتی معمولاً برای راه‌اندازی و برنامه‌نویسی به برنامه‌نویسان روبات نیاز دارند. Cobot ها معمولاً به گونه ای طراحی می شوند که بصری و کاربر پسند باشند. این آنها را برای مشاغل کوچک و متوسط که ممکن است منابع یا تخصص لازم برای کار با روبات های صنعتی سنتی را نداشته باشند، ایده آل می کند.
توان مالی
در نهایت، ربات‌ها معمولاً مقرون به صرفه‌تر و انعطاف‌پذیرتر از روبات‌های سنتی هستند، که آنها را به گزینه‌ای جذاب برای کسب‌وکارهایی تبدیل می‌کند که به دنبال پیاده‌سازی اتوماسیون مقرون‌به‌صرفه و سریع هستند.
چگونه یک Cobot را برنامه ریزی کنیم
روش های مختلفی برای برنامه نویسی ربات وجود دارد ، از جمله برنامه نویسی سنتی (آفلاین)، آموزش برنامه نویسی آویز و برنامه نویسی دستی.
برنامه نویسی سنتی شامل نوشتن کد برای کنترل حرکات و اعمال کوبات است. این نیاز به دانش فنی و تخصص بالایی دارد و می تواند زمان بر باشد. این یک روش پیشرفته‌تر است که شامل استفاده از نرم‌افزار تخصصی در رایانه و درک سینماتیک ربات است.
خبر خوب این است که cobot ها شروع به تغییر این روش قدیمی برنامه نویسی روبات ها با طراحی مجدد آموزش برای بصری و گرافیکی تر شدن کرده اند.
علاوه بر این، با رویداد cobots، یک روش برنامه‌نویسی جدید اکنون در دسترس‌تر است: هدایت دستی. در حال حاضر، ممکن است بصری ترین روش برای برنامه نویسی یک cobot باشد . هدایت دستی شامل حرکت فیزیکی بازوی ربات از نقطه ای به نقطه دیگر برای ساختن یک برنامه است.
این روش حتی به پرسنل غیر فنی اجازه می دهد تا کوبات را به سرعت و به راحتی برنامه ریزی کنند و آن را به یک راه حل ایده آل برای مشاغل کوچک و متوسط تبدیل می کند که ممکن است تخصص فنی یا منابع لازم برای برنامه نویسی سنتی یا آفلاین را نداشته باشند.
مزایای کوبات
اتوماسیون مشارکتی مزایای بسیاری را برای تولید کنندگان در صنایع مختلف ارائه می دهد. در اینجا به چند مورد از مهم ترین مزیت ها اشاره می کنیم:
- ایمنی بهبود یافته است
- افزایش بهره وری
- انعطاف پذیری
- مقرون به صرفه بودن
- بهبود کنترل کیفیت
ایمنی بهبود یافته
کوباتها برای ایمنی انسان طراحی شده‌اند، زیرا مجهز به حسگرها و نرم‌افزارهایی هستند که آنها را قادر می‌سازد تا حضور انسان را شناسایی کرده و به آن پاسخ دهند. این باعث می‌شود که آنها نسبت به ربات‌های صنعتی سنتی که معمولاً در قفس یا پشت موانع ایمنی نگهداری می‌شوند، ایمن‌تر کار کنند.
افزایش بهره وری
کوبات ها می توانند وظایف را سریع تر و دقیق تر انجام دهند و بهره وری کلی را بهبود بخشیده و هزینه ها را کاهش دهند. کوبات ها می توانند کارهای تکراری را بدون خستگی یا خطا انجام دهند و به کارکنان انسانی اجازه می دهند تا روی کارهای پیچیده تری که نیاز به خلاقیت و مهارت های حل مسئله دارند تمرکز کنند.
انعطاف پذیری
کوبات ها را می توان برای انجام طیف وسیعی از وظایف برنامه ریزی کرد و به راحتی می توان آنها را برای برنامه های جدید برنامه ریزی کرد. این آنها را برای مشاغل کوچک و متوسط که ممکن است منابع یا تخصص لازم برای پیاده سازی سیستم های اتوماسیون پیچیده را نداشته باشند، ایده آل می کند.
علاوه بر این، مشاغل کوچکتر ممکن است حجم تولید مورد نیاز برای توجیه سیستم های اتوماسیون بزرگ و اختصاصی را نداشته باشند. انعطاف پذیری برای محافظت از سرمایه گذاری این تولیدکنندگان در رباتیک بسیار مهم است.
مقرون به صرفه بودن
ربات‌ها عموماً مقرون به صرفه‌تر از روبات‌های صنعتی سنتی هستند، زیرا سلول‌های آنها چقدر ساده‌تر می‌شود و آنها را برای طیف وسیع‌تری از مشاغل در دسترس قرار می‌دهد. آنها همچنین نسبت به ربات‌های سنتی به نگهداری و آموزش کمتری نیاز دارند و هزینه‌های کلی را کاهش می‌دهند و بازگشت سرمایه را بهبود می‌بخشند.
کنترل کیفیت بهبود یافته
کوبات ها می توانند وظایف را با درجه بالایی از دقت و سازگاری انجام دهند و خطاها را کاهش دهند و کنترل کیفیت کلی را بهبود بخشند. این امر به ویژه برای تولیدکنندگان در صنایع خاص مانند الکترونیک مهم است، جایی که حتی اشتباهات کوچک می تواند به طور قابل توجهی بر کیفیت محصول و رضایت مشتری تأثیر بگذارد.
به طور کلی، ربات‌های مشارکتی مزایای بسیاری را برای کسب‌وکارهایی که به دنبال بهبود عملکرد و افزایش کارایی هستند، ارائه می‌کنند. از بهبود ایمنی گرفته تا افزایش بهره وری و مقرون به صرفه بودن، کوبات ها می توانند به کسب و کارها کمک کنند تا رقابتی باقی بمانند و با تقاضاهای در حال تغییر بازار سازگار شوند.
برنامه های مشترک ربات های مشترک
مونتاژ
کوبات ها می توانند محصولاتی مانند دستگاه های الکترونیکی یا قطعات خودرو را مونتاژ کنند. آنها می توانند کارهایی مانند پیچ کردن، چسباندن و قرار دادن قطعات را با دقت و سازگاری بالایی انجام دهند.
تعمیر ماشین
مراقبت از ماشین یکی از رایج ترین برنامه های کاربردی ربات های مشترک است. قابلیت‌های انتخاب و جابجایی Cobots و توانایی کار در کنار مردم، برنامه‌های مراقبت از ماشین را به یک تناسب طبیعی تبدیل می‌کند. برخی از تولیدکنندگان در حال دستیابی به تولید چراغ خاموش با کوبات در برنامه های مراقبت از ماشین هستند.
بسته بندی
کوبات ها برای صنعت بسته بندی مهم هستند. آنها می توانند محصولاتی مانند غذا، نوشیدنی یا کالاهای مصرفی را در جعبه یا ظروف بسته بندی کنند. آنها همچنین می توانند کارهایی مانند برچسب زدن و پالت گذاری، بهبود کارایی کلی و کاهش هزینه های نیروی کار را انجام دهند.
جابجایی مواد
شاید اساسی ترین کار برای کوبات ها جابجایی مواد باشد. کوباتها می‌توانند مواد و محصولات را از یک مکان به مکان دیگر منتقل کنند و نیاز کارگران انسانی به انجام کارهای روزمره و حمل و نقل دستی را کاهش دهند. این می تواند به کاهش خطر آسیب و بهبود بهره وری کلی کمک کند.
کنترل کیفیت
Cobot ها می توانند وظایف کنترل کیفیت، مانند بازرسی محصولات از نظر نقص یا ناسازگاری را انجام دهند. کنترل کیفیت اگرچه برای بسیاری از صنایع مهم است، اما برای صنایعی مانند هوافضا و سیستم‌های دفاعی حیاتی است. کوباتها می توانند آزمایش ها یا اندازه گیری ها را روی محصولات انجام دهند و اطمینان حاصل کنند که مشخصات مورد نیاز آن محصول یا صنعت را برآورده می کنند.
جوشکاری
کوبات ها حتی می توانند کارهای جوشکاری رباتیک مانند جوش نقطه ای یا جوش قوس الکتریکی را انجام دهند. کوبات ها برای مقابله با محیط های تولید با ترکیب بالا و کم حجم ساخته شده اند که در کارگاه های جوشکاری کوچک و متوسط رایج است. آنها می توانند این وظایف را با درجه بالایی از دقت و سازگاری انجام دهند، حتی بهتر از جوشکارهای انسانی ، کنترل کیفیت کلی را بهبود می بخشند و خطر خطاها، نقص ها و حوادث ایمنی را کاهش می دهند .
کوبات در صنعت
ربات‌های مشارکتی بسیار انعطاف‌پذیر هستند و به آنها اجازه می‌دهند در بسیاری از کاربردها در بیشتر صنایع مانند فلزات، داروسازی، خودروسازی، الکترونیک، بسته‌بندی، پلاستیک، مواد غذایی و نوشیدنی‌ها و غیره کار کنند.
بیایید ببینیم که امروزه چگونه تولیدکنندگان از کوبات ها در آن صنایع کلیدی استفاده می کنند.
فلزات
ربات های مشارکتی معمولاً در صنعت فلزات برای کارهایی مانند مراقبت از ماشین، جوشکاری و مونتاژ استفاده می شوند. انعطاف پذیری و سهولت برنامه نویسی کوبات به آن اجازه می دهد در این محیط های با ترکیب بالا برتری داشته باشد. کوبات ها می توانند با کاهش نیاز کارگران انسانی به انجام کارهای جابجایی دستی، افزایش ثبات و بهره وری برای کارهایی مانند جوشکاری، و بهبود کارایی و بهره وری کلی، به بهبود ایمنی کمک کنند.
داروسازی
در صنعت داروسازی می توان از کوبات ها برای کارهایی مانند بسته بندی، کنترل کیفیت و اتوماسیون آزمایشگاهی استفاده کرد. محیط تولید با حجم بالا منجر به انجام کارهای تکراری و پیش پا افتاده زیادی می شود. ربات‌های مشارکتی می‌توانند به بهبود دقت و ثبات در این وظایف کمک کنند و در عین حال خطر آلودگی را کاهش دهند و ایمنی را بهبود بخشند.
خودرو
ربات‌ها که زمانی زادگاه روباتیک صنعتی بودند، اکنون بر تولیدکنندگان خودرو تأثیر گذاشته‌اند. ربات های مشارکتی به طور گسترده در صنعت خودرو برای کارهایی مانند مونتاژ، رنگ آمیزی و جابجایی مواد استفاده می شوند. کوبات ها می توانند با افزایش بازده کارگران به بهبود سرعت و کارایی در این وظایف کمک کنند و در عین حال خطر آسیب به کارگران انسانی را نیز کاهش دهند.
الکترونیک
در صنعت الکترونیک، کوبات ها را می توان برای کارهایی مانند مونتاژ برد مدار، کنترل کیفیت و جابجایی مواد استفاده کرد. ظرفیت بار کم و لمس نرم آنها برای تولید کنندگان لوازم الکترونیکی مورد استقبال قرار می گیرد. روبات‌های مشارکتی می‌توانند به بهبود سرعت و دقت در این کارها کمک کنند و در عین حال خطر آسیب به اجزای ظریف را نیز کاهش دهند.
بسته بندی
ربات‌های مشارکتی معمولاً در صنعت بسته‌بندی برای کارهایی مانند پالت‌سازی، بسته‌بندی کیس و برچسب‌گذاری استفاده می‌شوند. کوبات ها می توانند به بهبود کارایی و دقت در این کارها کمک کنند و در عین حال نیاز به کار دستی را نیز کاهش دهند.
پلاستیک
صنعت پلاستیک در سال‌های اخیر با تقاضای فزاینده‌ای مواجه شده است و تولیدکنندگان را برای همگام شدن با تولید تحت فشار قرار داده است. در صنعت پلاستیک، کوبات ها را می توان برای کارهایی مانند قالب گیری تزریقی، مونتاژ و جابجایی مواد استفاده کرد. ربات‌های مشارکتی می‌توانند به بهبود سرعت، ثبات و کارایی در این وظایف کمک کنند، که برای تولیدکنندگانی که امیدوارند تقاضاهای تولید بالای فهرست مشتریان رو به رشد خود را برآورده کنند، حیاتی است.
خوردنی و آشامیدنی
افزایش مقررات ایمنی مواد غذایی و کارگران منجر به اتوماسیون بیشتر در صنعت غذا و نوشیدنی شده است. روبات های مشارکتی به طور فزاینده ای در این صنعت برای کارهایی مانند چیدن، بسته بندی و پالت سازی استفاده می شوند. کوبات ها می توانند به بهبود بهداشت و ایمنی در این کارها کمک کنند و نیاز به کار دستی را کاهش دهند و کارایی کلی را بهبود بخشند.
